AGV小车多机协作在电商仓库里的工作流程如下：
任务分配与调度
接收任务：AGV小车通过中央控制系统或指令中心接收任务，任务包括货物运输、物料搬运、位置导航等。
任务分配：中央控制系统根据订单需求、设备状态和现场情况，实时分配任务并优化路径。例如，在“双十一”等促销高峰期，系统会根据订单优先级和AGV小车的负载情况，将任务分配给最合适的AGV。
路径规划：AGV小车使用内置的算法和地图数据，对收集到的环境信息进行处理和分析，以生成最优路径。这些路径考虑到障碍物、目标位置和其他条件，确保AGV小车能够安全且高效地达到目的地。
环境感知与避障
环境感知：AGV小车配备了各种感应器，如视觉传感器、激光传感器、超声波传感器等，用于感知周围环境。通过感应器的数据，AGV小车可以检测障碍物、辨识地标和路径等。
避障机制：当AGV小车检测到障碍物时，会根据内置的避障算法自动调整路径，避开障碍物。例如，在遇到其他AGV小车或货物时，AGV小车会减速或停止，等待障碍物离开后再继续行驶。
货物搬运与运输
货物装载：AGV小车根据任务要求，自动行驶到指定的货架或货物存放点，通过搬运臂、输送带或吸盘等装置，将货物装载到自身的载物台上。
货物运输：AGV小车按照规划好的路径，将货物运输到指定的目的地，如分拣区、包装区或出库区。在运输过程中，AGV小车会保持稳定的行驶速度和方向，确保货物的安全。
货物卸载：到达目的地后，AGV小车将货物卸载到指定的位置，如分拣台上或输送带上。
协作与通信
实时通讯：AGV小车之间以及AGV小车与中央控制系统之间通过无线网络进行实时通讯，交换任务信息、设备状态和环境信息等。例如，当一台AGV小车完成任务后，会向系统发送任务完成报告，系统则会根据其他AGV小车的任务情况，重新分配任务。
协作机制：在多机协作中，AGV小车之间会相互配合、协同工作。例如，在分拣作业中，多台AGV小车可以同时工作，将不同区域的货物运输到分拣台，提高分拣效率。
充电与维护
自动充电：AGV小车在电量不足时，会自动行驶到充电区域进行充电。充电方式包括有线充电和无线充电等。
故障检测与维护：AGV小车具备故障检测功能，当出现故障时，会向系统发送故障报警信息。系统会根据故障情况，调度维修人员进行维修，或者将任务重新分配给其他AGV小车。
