在选择AGV小车多机协作方案时，需要考虑以下关键技术：
导航技术
磁条导航：适用于路线固定的场景，如仓库、物流中心等，成本低但灵活性差，路径调整需重新布设磁条。
激光导航：适用于环境变化频繁、需要灵活调整路径的场景，如工厂内货架调整频繁的情况，其环境识别能力强、路径调整快。
视觉导航：适用于复杂、动态的环境，如人员和设备流动频繁的高端生产线，配有摄像头和智能识别系统，环境适应能力极强，但价格较高。
调度与任务分配技术
智能调度系统：采用高效多对多匹配模块、动态路径规划，结合强化学习算法和多源融合感知，构建高效、灵活的调度系统，能够根据实时环境变化和任务需求，动态调整机器人的任务分配和路径规划。
分布式竞拍算法：模拟市场拍卖机制，由参与方、竞拍品、收益函数和竞价策略组成，求解速度较快，具有良好的可扩展性，适用于解决分布式AGV小车任务分配问题。
安全技术
传感器配置：配备激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等多种传感器，以确保AGV小车能够感知周围环境，及时检测到障碍物并做出反应。
紧急制动系统：具备可靠的紧急制动装置，在遇到障碍物或其他紧急情况时能够迅速自动刹车，确保人员和设备的安全。
通信技术
无线通信技术：选择合适的无线通信方式，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等，确保AGV小车之间以及AGV小车与控制系统之间能够稳定、高效地通信，实现信息的实时交互和共享。
通信协议：采用统一、标准的通信协议，保证不同厂家、不同型号的AGV小车能够相互兼容和协同工作，便于系统的集成和扩展。
控制系统技术
控制器性能：选择具有强大计算能力和丰富接口的控制器，能够实现对AGV小车的精确控制和管理，支持多机协作的复杂算法和逻辑。
软件功能：具备完善的软件功能，如路径规划、任务调度、设备管理、数据统计与分析等，且软件应具有良好的可扩展性和可维护性，能够根据用户需求进行定制化开发和升级。
扩展性技术
硬件扩展接口：AGV小车应具备丰富的硬件扩展接口，以便在未来根据需要添加新的功能模块或设备，如增加新的传感器、执行器等。
软件升级能力：控制系统软件应支持在线升级和功能扩展，能够方便地添加新的算法、功能和应用场景，以适应不断变化的生产需求和技术发展。
