以下是一些常见的AGV小车多机协作方案：
智能调度系统
任务分配与路径规划：通过智能调度系统，根据实时物流需求和机器人状态，动态调整任务分配和路径规划，确保物流过程的顺畅和高效。
交通管制：对多台AGV小车进行交通管制，避免碰撞和冲突，提高整体运行效率。
多机器人协作系统
信息共享与协作：多个AGV机器人可以协同工作，通过智能算法和通信技术，实现信息共享和协作，共同完成复杂的物流任务。
主从模式：采用管控系统统筹所有AGV小车宏观运动状态，同时，为多台AGV小车分别分配主/从AGV小车角色，从AGV小车跟随主AGV小车进行。
感知与避障系统
环境感知：AGV小车配备各种传感器，如激光雷达、摄像头等，实时感知周围环境，检测障碍物和其他AGV小车的位置。
避障策略：当检测到障碍物或其他AGV小车时，AGV小车根据预设的避障策略，如停车等待、减速慢行、绕行等，避免碰撞。
路径规划与优化
全局路径规划：考虑所有AGV小车的任务需求和运行状态，规划出最优的全局路径，避免AGV小车之间的路径冲突。
动态路径调整：根据实时交通情况和任务优先级，动态调整AGV小车的路径，确保物流任务的高效完成。
通信与数据交互
无线通信技术：采用5G、WiFi等无线通信技术，实现AGV小车与调度系统、AGV小车之间的高速数据交互。
数据安全与可靠性：确保通信过程中的数据安全和可靠性，防止数据泄露和干扰。
系统集成与对接
与其他设备联动：AGV小车系统与传送带、货柜、顶升系统、电梯、电动门控制系统等现有设备无缝对接，实现自动化作业流程。
与管理系统对接：与工厂的ERP、MES管理系统进行对接，实现生产、物流信息的实时共享和协同工作。
