辊筒式AGV的工作原理主要包括以下几个方面：
导航系统
辊筒式AGV依靠导航系统来确定自身位置并规划路径。常见的导航方式包括磁带导航、激光导航、视觉导航等。例如，磁带导航是在地面上铺设磁带，AGV小车通过底部的传感器感应磁带产生的磁场信号来识别路径；激光导航则是通过安装在AGV小车上的激光扫描器扫描周围环境中的反射板，根据反射光的角度和时间来确定自身位置和行驶方向。
驱动系统
辊筒式AGV通常采用电机驱动滚筒转动。电机的动力通过传动装置（如链条、皮带等）传递给滚筒。当AGV小车到达指定的装卸货位置时，滚筒按照设定的方向和速度转动，使货物能够在滚筒上移动。如果是装货，货物从外部输送设备（如输送带或人工放置）移动到AGV小车的滚筒平台上；如果是卸货，货物则从AGV小车的滚筒平台移动到指定的卸货位置。
控制系统
控制系统是辊筒式AGV的“大脑”。它接收来自导航系统的位置信息和来自上位系统（如仓库管理系统WMS）的任务指令。根据这些信息，控制系统指挥驱动系统的电机运转，控制AGV小车的行驶速度、转向以及滚筒的转动操作。同时，控制系统还可以监测AGV小车的状态，如电池电量、电机温度等，以确保设备的正常运行。
对接技术
在货物搬运过程中，AGV小车通过感知设备（如激光雷达、摄像头等）获取周围环境信息，确定目标位置。一旦到达目标位置，AGV小车的滚筒会滚动起来，与货物的对应位置进行接触。通过对接过程中滚筒的旋转，实现与货物的快速、准确对接。
