当AGV小车在运输过程中遇到障碍物时，WMMS系统通常会采取以下处理措施：
接收AGV小车反馈
WMMS系统会实时接收AGV小车发送的状态信息，包括是否遇到障碍物、障碍物的类型（如静态障碍物或动态障碍物）、AGV小车当前的位置、速度等。
调整任务分配
重新规划路径：如果遇到的是静态障碍物，WMMS系统会根据AGV小车的当前位置和目标位置，以及地图信息，重新规划一条绕过障碍物的路径，并将新的路径指令发送给AGV小车。
动态避让：对于动态障碍物，如人员或其他车辆，WMMS系统会根据障碍物的移动速度和方向，以及AGV小车的当前状态，计算出AGV小车的避让策略，如减速、暂停等待或调整行驶方向等，并将相应的指令发送给AGV小车。
通知相关人员
WMMS系统可以通过短信、邮件、系统消息等方式，及时通知相关的操作人员和管理人员，告知AGV小车遇到障碍物的情况，以便他们采取进一步的措施，如人工干预或调整生产计划等。
记录和分析
WMMS系统会将AGV小车遇到障碍物的事件记录下来，包括发生的时间、地点、障碍物的类型、AGV小车的处理方式等信息，以便后续进行分析和统计，为优化AGV小车的运行和管理提供依据。
