叉车式AGV实现自动充电主要有以下几种方式：
自动充电系统
电量监测与请求：叉车式AGV通过自身的电量监测系统，实时感知电池电量。当电量低于设定的阈值时，AGV小车会自动向调度系统发送充电请求。
路径规划与导航：调度系统接收到充电请求后，会根据AGV小车的当前位置和充电站的分布情况，规划出一条最优的充电路径。AGV小车根据调度指令，通过激光导航、视觉导航、惯性导航等方式，沿着规划好的路径向充电站行驶。
对接与充电：当AGV小车到达充电站附近时，会通过地面导引线、RFID标签等辅助设备进行精确定位，确保与充电座准确对接。对接成功后，充电座开始对AGV小车进行充电。
充电完成与返回：充电过程中，AGV小车会实时监测电池电量，当电量充满或达到设定的充电上限时，AGV会向调度系统发送充电完成信号。调度系统收到信号后，会指令AGV小车离开充电站，返回之前的工作任务或前往下一个任务地点。
特殊充电方式
移动充电桩充电：部分叉车式AGV采用移动充电桩进行充电。当AGV小车电量不足时，移动充电桩会根据AGV小车的位置信息，自主规划行走路径，移动到AGV小车所在位置进行充电。这种方式避免了AGV小车前往固定充电站的时间消耗，提高了工作效率。
隐藏式自动充电触头技术：一些先进的AGV叉车采用隐藏式自动充电触头技术，通过智能算法和精准控制，实现AGV叉车的自主充电。这种技术不仅提高了充电的便利性，还增强了充电的安全性和精准度。
