单叉举升AGV

潜伏举升AGV是一种特殊类型的AGV，具有内置的举升系统，可用于提升和放置货物。

它们的独特之处在于，它们可以轻松地进入和操纵狭窄的空间，这对于一些传统的AGV来说可能是具有挑战性的。潜伏举升式AGV的应用场景十分广泛，包括仓储和分拣、制造业、医疗行业、食品和饮料行业、零售业以及电子制造业等。

SLAM激光导航AGV是一种利用激光扫描仪实现自主导航和定位的自动导引小车（AGV）。通过在AGV上安装激光扫描仪，利用激光扫描仪采集由自然环境（墙壁、柱子以及其他固定物体）反射的激光束，AGV能够定位其当前的位置和方向，并自主感知环境。

联集潜伏举升AGV小车的特点：

1. 坚固耐用的设计：工业标准工艺设计，机身美观、坚固、耐腐蚀，承载大、不变形。

2. 自主核心部件：自主核心部件及AGV软件控制系统。

3. 轻巧的驱动模块：精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如。

4. 精准导航技术：采用精准的SLAM激光导航技术，自主灵活构建地图和路线。

5. 嵌入式控制系统：嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂。

6. 丰富的接口和通讯功能：丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷。

7. 灵活的转向技术：舵轮/双轮差速可选，全方位转向技术使得AGV的应用更加灵活广泛。

8. 简易操作：车体配有操作按键，操作简便（按下就走，到站点自动停止），无须培训。

9. 多级安全防护：多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停。

10. 良好的管理和控制功能：自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能。

11. 定制性强：定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务。

优点：

1. 安装成本低：由于采用激光扫描仪进行导航，无需铺设复杂的磁条或轨道，因此安装成本相对较低。

2. 路径灵活：SLAM激光导航AGV可以自主构建环境地图，现场无需施工，路线可随意更改，因此柔性更高、灵活性更强。

3. 智能化程度高：由于采用先进的SLAM技术，AGV能够实现智能化操作和管理，提高了生产效率和自动化水平。

4. 扩展性强：SLAM激光导航AGV具有良好的拓展性，可根据实际需求进行定制和扩展。

5. 打通数据链：可与MES、ERP、WCS、RFID等系统对接，打通整厂数据链，实现信息的共享和协同工作。

缺点：

成本高：相对于传统的磁导航或惯性导航AGV，SLAM激光导航AGV的成本较高。

SLAM激光导航AGV的产品参数包括：

1. 导航方式：SLAM激光导航。

2. 行走方式：前进、后退、转弯、原地转向（全向）。

3. 负载能力：100KG-2T。

4. 速度：0-45m/min。

5. 导引精度和停车精度：±10mm。

6. 爬坡能力：≤3%。

7. AGV控制方式：自动/手动。

8. AGV驱动方式：舵轮、双轮差速。

9. 安全防护装置：前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮。

10. 电量显示：触摸屏电电池电量显示，电量不足报警。

11. 安全感应范围：-4M，可调。

12. 电池：铅酸电池、锂电池。

13. 充电方式：手动充电、自动充电。

14. 设计寿命：10万小时。

15. 报警形式：声光报警、音乐喇叭。

在仓储和分拣中，潜伏举升式AGV可以在狭窄的通道中自由移动，执行货物的提升和放置任务。在制造业中，这些AGV可以用于将零部件从一个装配站点移动到另一个站点，还可以帮助将成品从生产线转移到仓库。在医疗设施中，潜伏举升式AGV可以用于运送药品、设备和文件。由于医院和实验室通常有狭窄的通道和限制空间，这些AGV尤其受欢迎。在食品生产中，需要将原材料从存储区域移动到生产线上，潜伏举升式AGV可以轻松地应对这些任务，确保食品供应链的高效运作。在零售业中，这些AGV可以用于管理库存，将货物从仓库送到销售区域，并确保商店货架始终充足。在电子制造业中，需要处理精密的零部件，这就需要高度可控的运输设备。潜伏举升式AGV可以在生产线上准确地移动这些零部件。

此外，一些潜伏举升AGV还具备避障功能，可以精准检测障碍物，自动停车，满足客户吨位级承载能力和自动化运输大体积物料等需求。同时，可以无缝对接企业MES等上层系统，多机调度，实现信息管理的自动化与智能化，减少了操作人员劳动强度并提高周转效率。