激光Slam导航麦轮全向型复合机器人AGV

深圳市联集智能设备有限公司

地址：深圳市龙华区龙华街道油松社区上油松村尚游公馆

网址：www.linkagv.com

联系方式：13336540655（可加V）

邮箱：3115442614@qq.com

外形尺寸(mm）：1184*834*4303                                 旋转直径(mm）：1250

导航方式：二维码+惯性                                                 取货方式：夹抱式

自重（kg）：466                                                           料箱类型：塑料箱

料箱额定负载（kg）：40                                               适配料箱尺寸(mm）：(400-600)*400*（170-400）

背负料箱层数：9                                                            单次取放时间（s）：9

取放料箱高度(mm）：400-3800                                   使用温度：0~45°C

地面平整度(mm）：4                                                    最小巷道宽度(mm）：1000

空载速度(m/s）：1.5                                                     满载速度(m/s）：1.5

定位精度(mm）：±5                                                     停止精度(mm）：±10

停止角精度：1°                                                             电池类型：三元锂

额定续航(h）：8                                                           充电时间(h）：1.5

循环寿命（次）：1000                                                 过沟能力(mm）：5

过坎能力(mm）：3                                                       过坡能力：0.03

       深圳市联集智能设备有限公司是一家面向全球的移动机器人方案提供商，专注于AGV、激光叉车、仓储机器人研发生产销售的国家高新技术企业。 公司自成立以来，基于激光 SLAM/二维码导航技术，差速、双舵轮等控制技术，深耕移动机器人产品和系统， 自主研发了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、无人叉车六大系列机器人产品，国内先进的物流机器人及智慧物流系统服务商，专注于智能仓储、智能车间、平台系统等多元化业务，致力于为多类型客户提供定制化的机器人咨询规划、软件研发、系统集成、智能装备生产、电控协同开发、先进技术赋能、安装调试培训、售后运维服务于一体的一站式智慧物流系统整体解决方案；目前联集AGV在航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等等领域均有应用。

技术参数

外形尺寸：L800*W600*H585（mm）（不含机械手）

最大负载：200kg

自重：≤300kg

负载方式：机械手

导航方式：Slam激光导航

供电信息

供电电池：锂电池

续航时间：6~8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H

安全防护

非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°

行走运动

品牌/型号：JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18

有效负载：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg

工作半径：626/954/819/1327/1073（单位：mm）

驱动方式：麦克纳姆轮

直线速度：0~1m/s

转弯速度：0~0.3m/s

转弯半径：500mm

越障能力：5mm

间隙能力：30mm

离地间隙：20mm

直线通道宽度：800mm

转弯通道宽度：1400mm

停车精度：±20mm

二次定位精度：±5mm